一种无线传感器网络中的信息驱动节点选择机制

提出了一种信息驱动的节点选择机制,应用于无线传感器网络中的目标估值。其方法是,以传感器节点的测量值与目标状态的估计分布之间的互信息作为信息效用函数,度量节点的测量值对目标状态估计的信息贡献,选择信息贡献值大的节点参与卡尔曼滤波过程进行迭代;应用基于地理位置信息的路由算法顺序访问选中的节点,并建立与Sink节点之间的路由,路径上的节点依次进行卡尔曼迭代以修正估计的状态值。仿真结果表明,该机制涉及的节点数目较少,总的通信距离较短,但目标估值的性能很好。     

陶瓷过滤器反向脉冲清洗控制方法的比较

在高温高压条件下清除煤（烟）气中的微细尘粒,有效的方法是使用刚性陶瓷过滤器。而刚性陶瓷过滤器的在线清洗,唯一可行的方法是反向脉冲喷射冷气体。目前使用时间和压降控制法控制反向脉冲喷射冷气体。本从能量消耗角度出发,并从数学上加以严格论证,得到了时间控制法所消耗的推动功最少这一结论,因此建议使用时间控制法控制在线清洗。     

基于掺铒光纤的长周期光纤光栅滤波器的研究

研究了基于掺铒光纤的长周期光纤光栅的纤芯基模、包层模式的有效折射率随波长的变化关系,及两者之间耦合后的透射谱线.结果表明,直接在掺铒光纤上制作长周期光纤光栅与其他光纤相比同样可以达到滤波效果,并且同种类型光纤之间的熔接耦合损耗要小于不同种光纤之间的熔接耦合损耗.     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

一种快速建立GPS滑坡监测网卡尔曼滤波模型的方法研究

卡尔曼滤波是目前处理动态变形监测数据的常用方法,如何快捷迅速的建立合适的卡尔曼滤波模型,将直接影响到数据处理的速度和可信度,常用方法是时间序列分析法,但此方法需要大量的观测数据。本文探讨在观测数据样本不多地情况下利用位移变化速度数据来选取的GPS滑坡监测的卡尔曼滤波模型,并通过实测数据证明该方法切实可行。     

基于集合卡尔曼滤波的岩土力学参数动态估计

 针对非确定性过程，引入集合卡尔曼滤波(EnKF)理论，视岩土变形体为一个随机动态系统，将位移观测值作为系统的输出，用集合卡尔曼滤波模型来描述系统的状态；进一步耦合数值分析方法实现岩土力学参数的随机动态估计，在有效地获得待估参数的同时还给出估计值的不确定性。通过数值算例表明，集合卡尔曼滤波可以有效地对含噪声的量测数据进行处理，能够跟踪岩土力学行为的动态变化。对比于常用最优化算法，集合卡尔曼滤波同时给出反演结果和先验知识的后验分布，显示出更好的实时性和可靠性。     

Estimation of film accumulation in percolating filters: Comparison of methods

Estimation of film accumulation is necessary for the successful operational management of percolating filters. Prevention of ponding and loss of performance due to excessive film accumulation, and the optimization of the recirculation and alternating double filtration processes can only be achieved by regular monitoring of film growth. Five methods of determining film accumulation are compared; total film weight, total dry solids, volatile solids, percentage settlement of solids and the neutron scattering technique. The methods were used to monitor the film growth in pilot filters containing a mineral and a random plastics medium, over two twelve-month loading periods at 1.68 m³ m⁻³ day⁻¹ (0.28 kg BOD m⁻³ day⁻¹) and 3.37 m³ m⁻³ day⁻¹ (0.63 kg BOD m⁻³ day⁻¹).

Good correlations (P < 0.001) are found between all methods at the lower loading although the neutron scattering results are not significantly correlated (P > 0.10) with any of the gravimetric methods at the higher loading. Although the neutron scattering technique does provide a rapid and sensitive measure of hydrogen atoms in the filter, the results, expressed as percentage saturation of the voids, are not directly transferable to film weights and should be treated separately and not as a true measure of film accumulation.     

Estimating post-disaster traffic conditions using real-time data streams

This article presents a technique to determine the effects of an earthquake on road traffic conditions by linking seismic hazard and bridge fragility models with a traffic model and traffic sensor data. Using the earthquake characteristics as an input to the traffic model, the traffic conditions are sequentially estimated given traffic sensor measurements using an ensemble Kalman filter. The proposed algorithm is tested on a numerical experiment on Interstate 155 West near the New Madrid Seismic Zone in New Madrid, Missouri. The results show that the proposed technique improves the post-disaster traffic estimate. The supporting source code and data are available for download at https://github.com/rotsuka/postDisaster_EnKF..     

未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

洋流估计问题是多自主水下航行器(AUV)协同导航方法中的难点之一.针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法.通过设计主、从AUV间的机动轨迹,将从AUV的初始定位以及洋流干扰、测速误差的初始估计问题转化为非线性极小平方优化模型求解,提高了初始化精度;并进一步将洋流干扰等作为状态变量参与协同导航过程...     

BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对...